BW-DR03驱动问题

[zhengnd]

BW-DR03驱动轮毂电机，在低速情况下两个驱动轮不是很同步，左右扭动，这个有办法优化吗？

[xiaoqiang]

@zhengnd 用mtools 调大最大速度和调整比例和微分因子

[zhengnd]

@xiaoqiang 最大速度是没法调了，因为我们就是要低速跑，低到每秒2cm，PID调校有什么建议吗？

[xiaoqiang]

@zhengnd 电机带减速机吗？有没有1024线编码器

[zhengnd]

@xiaoqiang 不带减速器，就是轮毂电机，霍尔传感器，这种配置低速效果PID能调校吗？另外，如果配1024编码器，BW-DR03驱动器支持吗？

[xiaoqiang]

@zhengnd 普通轮毂低速效果一般，就是这样。如果电机带编码器，我们有一款支持编码器的驱动器，效果会好很多。

[zhengnd]

@xiaoqiang 哪一款？有规格书吗？

[xiaoqiang]

@zhengnd 蓝鲸foc双路驱动器资料包.zip