BW-DR03刹车问题

[zhengnd]

BW-DR03 用手册里提供的刹车指令控制轮毂电机，发现效果和发送零速指令没啥区别，用手去推很轻松就推动了，请问有什么方法让刹车效果更好吗？

[xiaoqiang]

@zhengnd 刹车是无功刹车，效果由电机自身特性决定，改善效果可以换其它电机

[zhengnd]

无功刹车是指电机的三相短路吗？

[xiaoqiang]

@zhengnd 是的

[zhengnd]

@xiaoqiang 跟您确认下，手册里双轮同步控制停止用的指令是0x73，单轮停止用的是0x53，这个没错吧？我们用这两个指令体验的效果跟用0x66指令控制双轮速度到0没啥区别

[xiaoqiang]

@zhengnd 没有区别正常，已经说了是由电机自身特性决定