卫星导航和小车自主移动的关系

[叫我小冬枣]

各位大佬，想问一下怎么不依靠小强自带的移动，通过代码让他动呢？还有就是关于卫星接收机和小强的结合问题，有没有做这方面工作的或者有想法的人可否提供一些意见，感谢大家了

[weijiz]

@叫我小冬枣 不太明白你的意思。要想让小强移动肯定要用小强的ros驱动程序的。卫星接收机是指gps吗？

[叫我小冬枣]

@weijiz 是的，可以实时给小车提供大地坐标，主要希望实现的功能就是给小车一串坐标，让小车按照这个路线行进

[weijiz]

@叫我小冬枣 这个很容易，根据你的gps信息发布map到odom的坐标变换。然后利用move base就可以导航

[叫我小冬枣]

@weijiz 请问这个坐标转换的话，小强里面有经纬度和小强坐标系内置的转换程序吗，还是需要自己编写，编写的话用vs可以吗