自己的电脑装了小强镜像，连接驱动器没反应，该怎么办

[xxyy]

需要更改什么吗？

[weijiz]

应该是底盘驱动程序xqserial_server包没有启动。正常是应该开机自启动的。可以看看/var/log/upstart/startup.log里面是不是有错误。
如果没有错误尝试启动 roslaunch startup startup.launch看看是不是有错误。如果没有错误应该就能正常驱动小车了。