ros 发布软件包时提示git-bloom-patch trim错误

[weijiz]

在发布软件包的时候遇到了下面的问题

[git-bloom-patch trim]: You are trying to set the trim sub directory to xiaoqiang_navigation/xiaoqiang_navigation, but it is already set to xiaoqiang_navigation.
 [git-bloom-patch trim]: Changing the sud directory is not advised. If you are sure you want to do this, use '--force'

这是由于软件包的路径发生了改变，但是release软件源内仍然存储着以前的包结构。
比如原来xioqiang_navigation是一个软件包，我把多个包放到了这个包内，结果包的路径就成了xiaoqiang_navigation/xiaoqiang_navigation。

解决方法就是直接修改release 软件源内的记录。比如发布到kinetic版本
找到patchs/release/kinetic/xiaoqiang_navigation分支，打开patches.conf文件
将trim中包的路径改成当前的路径。
比如我的情况就是

[patches]
	trim = xiaoqiang_freenect/xiaoqiang_freenect
	base = 4ecb3b9
	trimbase = a145a72
	parent = upstream
	previous = 38bc215

改动完成后提交就可以了。
再次执行发布指令就不会有错误了。