订阅摄像头消息gazebo就会崩溃，有人遇到过吗？

[holahanqing]

环境：Ubuntu16，ROS版本：Kinetic,Gazebo版本：7.
现象：如上图所示，从RVIZ中订阅/camera/depth/points Gazebo就会崩溃。

[weijiz]

@holahanqing 在 订阅摄像头消息gazebo就会崩溃，有人遇到过吗？ 中说：

/camera/depth/points

/camera/depth/points 这个话题是点云数据，并不是图像类型。是不是数据类型不对的原因。

[holahanqing]

@weijiz 并不是，订阅深度信息，摄像头图像都会崩溃。利用qt工具订阅也会崩溃。