【摘要】:甲疆全新升级的人形机器人Model-H采用了模块化设计,具有18自由度,支持二次开发和多种控制模式。该机器人的关节部分全部采用自研的关节模组,采用双编码器设计,支持电压、扭矩、速度和位置控制,并通过FOC无刷电机驱动方案实现了高精度、高稳定性和高效率的运控。此外,它还搭载了高性能的主控芯片STM32H730和嵌入式板卡计算机OrangePi,提供了强大的计算能力和图像处理能力。Model-H售价3万元起,有绝对的性价比优势,并提供为期1年的1V1专业售后服务。