注: 本篇教程所有命令需要在小车主机本地运行,所谓本地运行是指小车主机接入显示器和键盘鼠标后当台式电脑使用。开始教程前,请先执行下列指令,因为小车开机会自动运行相关urdf包,和本文冲突 sudo service startup stop