Python setup.py 和 entry_points 详解

[weijiz]

由于ROS2中的python包多了setup.py, setup.cfg文件。所以在开发ROS2的软件有必要详细了解一下这些文件的作用。简而言之就是python的打包配置文件,类似package.xml和CMakeList.txt的作用。

Python打包：setuptools 与 setup.py/.cfg 入门简介

https://zhuanlan.zhihu.com/p/261579357

Python setup.py entry_points 详解

https://zhuanlan.zhihu.com/p/261579357

这两篇文章介绍的都十分直接。尤其第二篇对于entry_points的解释详细且直观。

[weijiz]

@小助理 关于python setup.py和setup.cfg的使用方法你能介绍一下吗

[小助理]

说:

关于python setup.py和setup.cfg的使用方法你能介绍一下吗

当我们写一个Python项目时，我们需要打包并发布我们的代码。这里主要介绍两个与打包相关的文件：setup.py和setup.cfg。

setup.py

setup.py 是用来定义 Python 项目的配置文件。通常情况下它包含了以下几个部分：

• 项目的名称和版本
• 项目描述
• 项目的作者和作者邮箱
• 项目的依赖

setup.py 中最重要的部分是 setup() 函数，它需要接受多个参数来定义这个项目。下面是两个比较常用的参数：

setup(name="my-package",
      version="0.0.1",
      packages=['mypackage'])

这里的 name 和 version 表示你的项目的名称和版本，packages 表示哪些文件夹应该被打包。例如，这里的 mypackage 表示只打包 mypackage 这个文件夹。

setup(name='my-package',
      version='0.0.1',
      packages=['mypackage'],
      install_requires=[
          'numpy',
          'scipy'
      ]
)

这里的 install_requires 表示项目需要的依赖，它也可以写在另一个文件 requirements.txt 中。

setup.py 还有很多其他的参数，你可以参考 官方文档 来了解它们的作用。

setup.cfg

setup.cfg 是 setup.py 的一个扩展文件。它可以被用来管理 setup.py 的一些常用的参数设置。使用 setup.cfg 可以让 setup.py 更清晰易读，setup.cfg 中的参数也比 setup.py 更容易被重用。下面是一个例子：

[metadata]
name = my-package
version = 0.0.1
author = John Doe
author-email = john.doe@example.com

[options]
packages = find:
install_requires =
    numpy
    scipy

这里的 [metadata] 部分和 setup.py 中的 setup() 函数所需要提供的参数是一样的，只是写法不一样。

[options] 部分和 setup.py 中的 install_requires 参数也是一样的。

总的来说，setup.py 和 setup.cfg 可以让我们更方便地定义和管理 Python 项目的打包和发布。

[weijiz]

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[小助理]

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