小强机器人电池相关问题

[gohan]

请问小强机器人电池引出的线可以充放电吗，可以当作输出用吗，输出是多少V呢

[weijiz]

@gohan 可以输出，你的这台是XQ5, 是36V锂电池，电压范围36V-41V

[gohan]

@weijiz 也就是除了12v那条输出线，这个母口还能输出36v电压是吗，如果我需要这个口输出12v再加个降压模块就可以吗

[weijiz]

@gohan 可以，注意正负极。不过如果只是要12v输出，直接在自带的12v那里并出一根线应该更简单

[gohan]

@weijiz 好的 感谢您

[gohan]

@weijiz 还有想顺便问一下您，小强经常自己重启或者外接屏幕经常死机是怎么回事呢

[gohan]

@weijiz 又来了。像这样

[weijiz]

@gohan 重新插一下内存条，如果还有问题就只插一个内存条试试。一般这种都是内存问题

[gohan]

@weijiz 内存条在主机里面吗 要拆下来吗

[weijiz]

@gohan 是的

[gohan]

@weijiz 这是要整个拆下来吗 我拆了两边发现板子是横着装进去的

[weijiz]

@gohan 主机拆下， 然后卸掉主机底板螺丝，侧面不用动。主机的螺丝在驱动器后面，要先卸驱动器

[gohan]

@weijiz 您好，我把内存条拆下来 两个换了位置 还是这样

[gohan]

@weijiz只装一个内存条后开不了机 一直反复重启

[gohan]

@weijiz 只插一根的话是这样的

[weijiz]

@gohan 什么时候的机器，不行可以联系淘宝返修

[gohan]

@weijiz 去年的

[weijiz]

@gohan 请联系淘宝寄回返修

[gohan]

@weijiz 我自己买了两张内存卡换上就好了，但是又出现底盘驱动未启动问题，请问怎么解决呢

[weijiz]

@gohan 先手动launch startup.launch看看有没有错误

roslaunch startup startup.launch

没有错误就参照这里注册自启动

http://community.bwbot.org/topic/27

rosrun robot_upstart install startup/launch/startup.launch
sudo systemctl daemon-reload
sudo service startup restart