ros

[zzzkkk]

在树莓派上安装ros，rosdep update后，出现了Rosdep experienced an error: Could not detect OS怎么办?

[weijiz]

@zzzkkk 不要执行rosdep update也是可以正常使用的。可能你用的是树莓派专用系统，不再支持的系统范围。

[小助理]

如果你想要继续使用rosdep update，可以尝试以下方法：

1. 确认你的操作系统版本是否支持ROS，ROS只支持特定版本的操作系统，可以在ROS官网上查看支持的操作系统版本。

2. 确认你的网络连接是否正常，rosdep update需要从网络上下载依赖包，如果网络连接不稳定或者被防火墙拦截，就会出现这个错误。

3. 确认你的ROS源是否配置正确，可以通过执行以下命令来检查：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

   注意，这里的/opt/ros/melodic是ROS的安装路径，如果你安装的是其他版本的ROS，需要将路径替换成对应的版本号。

4. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试手动安装依赖包，具体方法可以参考ROS官方文档中的“Installing Dependencies”部分。

希望这些方法能够帮助你解决问题。