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如何在重装系统后恢复xiaoqiang设置
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请在重装或重置完系统后,打开终端然后执行以下操作(如果只是想更新小强系统可以直接执行bwupdate):
sudo apt-get update sudo apt-fast upgrade -y cd Documents/ros/src/bwbotupdater git pull # 若是noetic版本的系统镜像则需要切换至v4分支 git checkout v3 cd ~
接下来切换到xiaoqiang-cmds执行下一步操作。如果你是xq4,请切换到xq4分支;如果是xq5用户请切换到xq5(这一步为16.04系统和20.04系统通用):
cd Documents/xiaoqiang-cmds git pull git checkout 机器型号 sudo ./fixudev
最后执行如下指令(如果你是xq4用户,则为bwupdate xq4;是xq5则为bwupdate xq5。如果你使用的是20.04系统版本的小强,请使用bwupdate xq4-noetic或bwupdate xq5-noetic)
bwupdate 机器型号
耐心等待系统更新完成,当终端显示更新完成且指令完成后即更新完成。完成更新后,如果是重装系统的用户请咨询客服重新获取伽利略凭证。
常见问题:
Q:sudo apt-get update以及sudo apt-fast upgrade -y执行过慢。
A:有可能是没有执行加速指令,在论坛中搜索“加速”即可;也有可能是单纯的速度慢,请耐心等待。Q:bwupdate 过程中报错,例如“Install python dependencies failed”。
A:示例错误是最常见的报错,意为“ros package安装python依赖项失败”。如果是安装某个包出现这个问题,请重新执行bwupdate指令至安装成功;如果仍有这个问题至ros目录下单独编译这个包,然后再继续bwupdate。其他编译错误也可以尝试切换至ros目录下单独编译这个包再继续bwupdate。 -
题目中的重装系统,是指给xiaoqiang重新安装蓝鲸ROS系统吗?
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@nasha 是的
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@weijiz xq4 pro,机器型号也是xq4吗?
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@nasha 对
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@weijiz apt-get update 时没有签名密钥F42ED6FBAB17C654,我从keyserver.ubuntu.com加入之后,显示为过期的key,更新无效。
错误为:
Reading package lists… Done
W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures were invalid: KEYEXPIRED 1622248854
W: The repository ‘http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease’ is not signed.
N: Data from such a repository can’t be authenticated and is therefore potentially dangerous to use.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details. -
@nasha 最开始没有加入密钥时KEYEXPIRED 1622248854,错误报告那里是keys F42ED6FBAB17C654,加入之后是现在这个报错,我去查看过期的密钥发现两个,另一个更新之后不过期了,但是这个更新之后还是过期,提示上文密钥的后半段的AB17C654还是过期的。
使用指令从网站加入keys:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
使用指令查看过期密钥:
sudo apt-key list | grep expired
显示为:pub 4096R/AB17C654 2019-05-30 [expired: 2021-05-29]
使用指令更新key:
apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys AB17C654对了最开始显示的是谷歌的
GPG error: http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable Release:
The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 78BD65473CB3BD13
我输入:
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
后解决了,然后再次运行update就开始提示最开始的错误F42ED6FBAB17C654 -
@nasha 我也遇到这个问题了 好像是ros的key又过期了,然后又没更新
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@weijiz 所以有什么办法吗,是只能等他更新吗,我在最后一步的时候还会报错,安装依赖包失败,请确认apt程序退出并重试,这个是因为key过期吗,还有倒数第二步会提示要startup重新登陆并重启是正确的提示吗,还是我应该做些什么。
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@nasha 可以在软件源里面加上
[trusted=yes]
让它忽略这个错误, 比如deb [trusted=yes] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main
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@nash好像不管用
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@weijiz 我之前所说的执行最后一句话的安装依赖包失败是不是也和key有关啊,还有倒数第二步完成后正确的输出提示什么啊
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@nasha 我现在重装系统后,没有安装依赖包,现在什么都干不了啊,很无奈啊
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@nasha 正确会提示更新成功。这个问题应该能很快修复,影响范围太大了
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@nasha 加 [trusted=yes] 的方法可以用
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@weijiz 在执行bwupdate xq4的时候出现以下问题怎么解决
Installing python dependencies of xiaoqiang_tts
/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/xiaoqiang_tts/venv/bin/pip /home/xiaoqiang/Documents/ros/src/xiaoqiang_tts/requirements.txt
CMake Error at xiaoqiang_tts/CMakeLists.txt:31 (message):
Install python dependencies failed– Configuring incomplete, errors occurred!
See also “/home/xiaoqiang/Documents/ros/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”.
See also “/home/xiaoqiang/Documents/ros/build/CMakeFiles/CMakeError.log”.
Invoking “cmake” failed
编译失败,请检查后重新编译