@potterson 根据报错提示,还是没有显示器的问题。
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Latest posts made by reznov
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RE: 重装系统后重置出sudo apt-get update 显示没有密钥
@mm 先确认使用的镜像是不是论坛下载的小强镜像,再把你的错误问题截图或者发上来,一句话描述不清楚。
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RE: 小强RQ4-Pro Kinect V2相机频繁断连
@kardel_young dmesg日志的内容里看不出更多东西了。从硬件层面考虑的话现在只剩下Kinect本体没有排查,可以试试插在自己的windows电脑看工作是否正常。
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RE: 伽利略系统连不上小车
@httttt 如果没有编译成功,解决galileo_data_display依赖安装失败的问题再编译;如果编译完成,手动上面的startup再次查看报错。
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如何重装xiaoqiang系统镜像
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下载镜像(依照之前使用过的系统版本,选择对应的系统镜像下载)Ubuntu20.04系统的用户可使用该镜像 小强新版本系统通用镜像 ;
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准备一个16G以上的U盘,利用镜像制作启动U盘。可以使用 UltraISO软碟通 来制作。如何制作制作启动U盘 该链接末尾介绍了如何使用软碟通制作启动U盘,这里不再赘述;
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将制作好的U盘插入到xiaoqiang主机的usb3.0(蓝色)借口上,连接好显示器和键盘鼠标以及开机电源;
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按下开机键,等待出现
或者只有上面三角形图标时,多次点按键盘del键或esc键直至进入如图所示BIOS;
使用键盘方向键移动至如图为止,并使对应位置亮起,然后按下回车键;
(由于每个人使用的U盘型号不同,具体选择的Boot Override请以实际情况为准,但必须选择前缀带有UEFI的) -
进入重装环节。使用方向键控制上下移动,选中第二项并亮起后按下回车键。
然后屏幕会变黑,需要等待一段时间,之后屏幕再度亮起并出现如图所示内容。此时需要填写hostname以及密码,密码建议使用xiaoqiang,hostname必须使用xiaoqiang-desktop。点击Next进入下一步; -
点击并选中第一项,然后按下右边的Unmount以及Delete(上方是xiaoqiang主机硬盘,下方是插入的U盘,请勿选错)
此时界面变为如图所示,然后选择第二项,将右上方的数字改为1024,点击“←”
以此类推,在分配一个4096MB的,接下来的剩余空间无需分配,直接点击“←”。接着回到刚刚分配的1024,点击右方的Mount point选择/boot/efi
依次将剩余两个改为如图所示Mount point
最后点击左下方的的对勾,使之变为如图所示的选项
点击Next,进入下一步; -
按照如图所示点击鼠标,进行安装以及完成安装的最后步骤。
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重启后再拔掉U盘。
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RE: 伽利略系统连不上小车
@httttt 如果单独编译还是安装不上,去galileo_data_display下git pull然后手动安装requirement.txt,看看具体报错是什么原因,针对性解决。
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如何在重装系统后恢复xiaoqiang设置
请在重装或重置完系统后,打开终端然后执行以下操作(如果只是想更新小强系统可以直接执行bwupdate):
sudo apt-get update sudo apt-fast upgrade -y cd Documents/ros/src/bwbotupdater git pull # 若是noetic版本的系统镜像则需要切换至v4分支 git checkout v3 cd ~
接下来切换到xiaoqiang-cmds执行下一步操作。如果你是xq4,请切换到xq4分支;如果是xq5用户请切换到xq5(这一步为16.04系统和20.04系统通用):
cd Documents/xiaoqiang-cmds git pull git checkout 机器型号 sudo ./fixudev
最后执行如下指令(如果你是xq4用户,则为bwupdate xq4;是xq5则为bwupdate xq5。如果你使用的是20.04系统版本的小强,请使用bwupdate xq4-noetic或bwupdate xq5-noetic)
bwupdate 机器型号
耐心等待系统更新完成,当终端显示更新完成且指令完成后即更新完成。完成更新后,如果是重装系统的用户请咨询客服重新获取伽利略凭证。
常见问题:
Q:sudo apt-get update以及sudo apt-fast upgrade -y执行过慢。
A:有可能是没有执行加速指令,在论坛中搜索“加速”即可;也有可能是单纯的速度慢,请耐心等待。Q:bwupdate 过程中报错,例如“Install python dependencies failed”。
A:示例错误是最常见的报错,意为“ros package安装python依赖项失败”。如果是安装某个包出现这个问题,请重新执行bwupdate指令至安装成功;如果仍有这个问题至ros目录下单独编译这个包,然后再继续bwupdate。其他编译错误也可以尝试切换至ros目录下单独编译这个包再继续bwupdate。