reznov 发布的帖子

@xiaowei

问题描述：
香橙派5主板更新到v1.3.2后，原先可用的loader写入后，在RK_DEV_TOOL中出现“无法切换到pcie存储”的错误输出，与官方人员对接后几天后并未解决，使用官方镜像仍旧无法正常启动。

解决办法：
https://launchpad.net/~jjriek/+archive/ubuntu/rockchip/+sourcepub/16218399/+listing-archive-extra
下载非官方loader写入spiflash，问题解决。

@potterson 根据报错提示，还是没有显示器的问题。

@mm 先确认使用的镜像是不是论坛下载的小强镜像，再把你的错误问题截图或者发上来，一句话描述不清楚。

@huang-0 https://www.ventoy.net/cn/index.html 换个工具试试。

@k1ngwr 换个u盘试试

@kardel_young dmesg日志的内容里看不出更多东西了。从硬件层面考虑的话现在只剩下Kinect本体没有排查，可以试试插在自己的windows电脑看工作是否正常。

@kardel_young 排查过接口的问题或者线的问题吗？

@httttt 如果没有编译成功，解决galileo_data_display依赖安装失败的问题再编译；如果编译完成，手动上面的startup再次查看报错。

1. 下载镜像（依照之前使用过的系统版本，选择对应的系统镜像下载）Ubuntu20.04系统的用户可使用该镜像 小强新版本系统通用镜像 ；

2. 准备一个16G以上的U盘，利用镜像制作启动U盘。可以使用 UltraISO软碟通 来制作。如何制作制作启动U盘 该链接末尾介绍了如何使用软碟通制作启动U盘，这里不再赘述；

3. 将制作好的U盘插入到xiaoqiang主机的usb3.0（蓝色）借口上，连接好显示器和键盘鼠标以及开机电源；

4. 按下开机键，等待出现
   
   或者只有上面三角形图标时，多次点按键盘del键或esc键直至进入如图所示BIOS；
   
   使用键盘方向键移动至如图为止，并使对应位置亮起，然后按下回车键；
   
   （由于每个人使用的U盘型号不同，具体选择的Boot Override请以实际情况为准，但必须选择前缀带有UEFI的）

5. 进入重装环节。使用方向键控制上下移动，选中第二项并亮起后按下回车键。
   然后屏幕会变黑，需要等待一段时间，之后屏幕再度亮起并出现如图所示内容。此时需要填写hostname以及密码，密码建议使用xiaoqiang，hostname必须使用xiaoqiang-desktop。点击Next进入下一步；

6. 点击并选中第一项，然后按下右边的Unmount以及Delete（上方是xiaoqiang主机硬盘，下方是插入的U盘，请勿选错）
   此时界面变为如图所示，然后选择第二项，将右上方的数字改为1024，点击“←”
   以此类推，在分配一个4096MB的，接下来的剩余空间无需分配，直接点击“←”。接着回到刚刚分配的1024，点击右方的Mount point选择/boot/efi
   
   依次将剩余两个改为如图所示Mount point
   最后点击左下方的的对勾，使之变为如图所示的选项
   点击Next，进入下一步；

7. 按照如图所示点击鼠标，进行安装以及完成安装的最后步骤。

8. 重启后再拔掉U盘。

@httttt 如果单独编译还是安装不上，去galileo_data_display下git pull然后手动安装requirement.txt，看看具体报错是什么原因，针对性解决。

请在重装或重置完系统后，打开终端然后执行以下操作（如果只是想更新小强系统可以直接执行bwupdate）：

sudo apt-get update
sudo apt-fast upgrade -y
cd Documents/ros/src/bwbotupdater
git pull
# 若是noetic版本的系统镜像则需要切换至v4分支
git checkout v3
cd ~

接下来切换到xiaoqiang-cmds执行下一步操作。如果你是xq4，请切换到xq4分支；如果是xq5用户请切换到xq5（这一步为16.04系统和20.04系统通用）：

cd Documents/xiaoqiang-cmds
git pull
git checkout 机器型号
sudo ./fixudev

最后执行如下指令（如果你是xq4用户，则为bwupdate xq4；是xq5则为bwupdate xq5。如果你使用的是20.04系统版本的小强，请使用bwupdate xq4-noetic或bwupdate xq5-noetic）

bwupdate 机器型号

耐心等待系统更新完成，当终端显示更新完成且指令完成后即更新完成。完成更新后，如果是重装系统的用户请咨询客服重新获取伽利略凭证。

常见问题：
Q：sudo apt-get update以及sudo apt-fast upgrade -y执行过慢。
A：有可能是没有执行加速指令，在论坛中搜索“加速”即可；也有可能是单纯的速度慢，请耐心等待。

Q：bwupdate 过程中报错，例如“Install python dependencies failed”。
A：示例错误是最常见的报错，意为“ros package安装python依赖项失败”。如果是安装某个包出现这个问题，请重新执行bwupdate指令至安装成功；如果仍有这个问题至ros目录下单独编译这个包，然后再继续bwupdate。其他编译错误也可以尝试切换至ros目录下单独编译这个包再继续bwupdate。