Ubuntu下电机驱动器无法调速

[chen_xk]

小强电机驱动器在Window上使用官方测试软件可以驱动并实现调速，但是在Ubuntu上只能驱动前进后退控制，但是无法实现电机调速，这个该怎么解决？求大佬告知

[xiaoqiang]

@chen_xk 安装ros驱动包https://github.com/BluewhaleRobot/xqserial_server，然后通过cmd_vel话题控制车速

[xiaoqiang]

@xiaoqiang 代码branch分支要选lungu分支

[chen_xk]

@xiaoqiang 这个是之前下好了并且调试成功了的程序，但是重新换了一个新的轮毂电机后就只能控制前进后退了，无法调速，不知道这个怎么解决

[xiaoqiang]

@chen_xk 那说明是电机接线有问题，先回到mtools调试接线

[chen_xk]

@xiaoqiang 是事先在windows的工具上调试证明了是可以调速的，电机接线是没有问题的，就是到Ubuntu上无法调速，两个轮毂电机都连在驱动器上，之前的轮毂电机可以实现调速，新的轮毂电机无法调速只能前进后退，试了很久还是不行

[xiaoqiang]

@chen_xk 这种问题只有你们自己才能解决了，肯定和你电机和接线有关。https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册