2021年1月6日 02:47
BW-DR13驱动器资料包,点击下载
kinetic版本ros驱动包：https://gitee.com/BluewhaleRobot/xqserial_server/tree/foc_dev
noetic和moletic版本ros驱动包：https://gitee.com/BluewhaleRobot/xqserial_server/tree/foc_noetic
xqserial_server包配置手册参考这里，BW-DR13和BW-DR03代码分支不同但是ros驱动用法一致：https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册