小强机器人红外传感器如何关闭？

[思念远方]

小强的红外传感器如何关闭？我记得之前您说过在launch文件中加如下代码可以关闭，但现在无法关闭啊

[weijiz]

@思念远方 可以查看这里的代码。这里就是控制红外开关的。然后上面的32行订阅了/barDetectFlag topic，所以只要向这个topic发送消息就可以控制红外开关了。

打开红外

rostopic pub /barDetectFlag std_msgs/Bool '{data: true}'  -1

关闭红外

rostopic pub /barDetectFlag std_msgs/Bool '{data: false}'  -1