程序编写

[网上如烟]

大家好，请问如何在小强镜像里面编写自己的程序，我想写一个简单的helloROS程序，但是按照网上的教程一直编译不了，就像这样

[weijiz]

@网上如烟 和正常的ROS程序一样。应该是你的程序有问题。你可以执行

catkin_make --force-cmake -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="你的包的名字"

然后把具体的错误发出来

[网上如烟]

嗯嗯按照您说的方法编译后，显示是我的CMakelist文件写错了，修改一下就可以了。感谢帮助