如何获取小强_mini的九轴imu数据啊？

[xiaoxiang]

想利用小强平台获取跑车的imu数据做实验，而且关于小强自带的imu信息、参数哪里可以查到？

[weijiz]

@xiaoxiang 九轴数据没有通过topic发出来。在小强的底盘驱动包里面能获取到。详细参考这里。想要使用的话可能要修改驱动包。

[xiaoxiang]

@weijiz 刚刚接触ROS，都不知道该从哪里入手，看了下git上的参考代码，确实定义的有imu[9];那要将这个数据发布出来的步骤有哪些啊？求指点，急着导出数据做实验，写论文。

[weijiz]

@xiaoxiang 你需要在里面写一个发布者，详细参考这里 。源码里面也有类似的发布程序。都可以参考。比如这里发布小车位置的。