RVIZ可视化窗口中能给检测到目标添加一个立方体的框吗？

[道灼]

在rviz中显示点云图，想给检测到的目标做个框，给标出来，比如输入目标的几个关键坐标，然后在目标周围绘制出一个立方体框或者矩形框？？请问rviz或者ros提供这样的函数吗??

[xiaoqiang]

@道灼 试试发布成marker类型话题 http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Marker

[道灼]

@xiaoqiang 你好，maker中的立方体看上去是实在的，我想知道有没有那种框!/home/try/桌面/cube.png

[weijiz]

@道灼 在 RVIZ可视化窗口中能给检测到目标添加一个立方体的框吗？ 中说：

cube

图片上传失败了，点击最右侧的上传文件才能上传图片。

[道灼]

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[道灼]

@weijiz 这样的框，检测到目标后，用这样一个框给标注出来？

[weijiz]

@道灼 可以用 line list 类型。就是把点的坐标设置好，最后会生成点的连线图形。