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求助,怎么用速腾聚创的16线雷达进行cartographer建图
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如果只用激光雷达的3D数据用cartographer进行2D建图,对launch和iua文件应该怎么修改呢?
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@Duke-Allen https://community.bwbot.org/topic/524/谷歌cartographer直接使用速腾聚创3d激光雷达三维数据进行2d建图