如何在Windows上使用roscpp

五仁馅冰皮月饼

我运行的时候，在编译安装这一步出现了问题，网上没有查到类似问题的解决办法，请问楼主有没有遇到过：

前面都是按照楼主说的步骤做的，软件都已经下载配置，build文件夹里面的内容也是删除过的，请帮我看一看，谢谢~

weijiz

@五仁馅冰皮月饼你的Visual Studio版本，Python版本和我不一样，也许是这个问题导致的

weijiz

@五仁馅冰皮月饼应该是Python版本的问题，我换了Python3之后也编译失败

五仁馅冰皮月饼

@weijiz 谢谢你~ 我又按照你的版本试了一下，生成了大部分的文件，但是没有生成ros_cpp.lib，我这边不知道还缺少什么文件，能不能麻烦你把生成的文件发我一份（1136295792@qq.com），我看帖子中给的github链接中也没有ros_cpp.lib文件
这里是我最后一步编译的报错，查了好几天了，一直没能解决，不知道你有没有办法解决：


“C:\catkin_ws\build\INSTALL.vcxproj”(默认目标) (1) ->
“C:\catkin_ws\build\ALL_BUILD.vcxproj”(默认目标) (3) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm\clients\roscpp\roscpp.vcxproj”(默认目标) (33) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm\clients\roscpp\roscpp_generate_messages_py.vcxproj”(默认目标) (43) ->
(CustomBuild 目标) ->
  C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\Microsoft.CppCommon.targets(20
9,5): error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。 [C:\catkin_ws\build\ros_comm\clients\roscpp\roscpp_generate_messages_py.vcxpro
j]


“C:\catkin_ws\build\INSTALL.vcxproj”(默认目标) (1) ->
“C:\catkin_ws\build\ALL_BUILD.vcxproj”(默认目标) (3) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm\clients\roscpp\roscpp.vcxproj”(默认目标) (33) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm_msgs\rosgraph_msgs\rosgraph_msgs_generate_messages_py.vcxproj”(默认目标) (88) ->
“C:\catkin_ws\build\std_msgs\std_msgs_generate_messages_py.vcxproj”(默认目标) (89) ->
  C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\Microsoft.CppCommon.targets(20
9,5): error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。 [C:\catkin_ws\build\std_msgs\std_msgs_generate_messages_py.vcxproj]


“C:\catkin_ws\build\INSTALL.vcxproj”(默认目标) (1) ->
“C:\catkin_ws\build\ALL_BUILD.vcxproj”(默认目标) (3) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm_msgs\std_srvs\std_srvs_generate_messages.vcxproj”(默认目标) (94) ->
“C:\catkin_ws\build\ros_comm_msgs\std_srvs\std_srvs_generate_messages_py.vcxproj”(默认目标) (102) ->
  C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\Microsoft.CppCommon.targets(20
9,5): error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。 [C:\catkin_ws\build\ros_comm_msgs\std_srvs\std_srvs_generate_messages_py.vcxpr
oj]

    47 个警告
    3 个错误

主要是这几个error，谢谢~~

weijiz

@五仁馅冰皮月饼这里都是编译好的

五仁馅冰皮月饼

@weijiz 太感谢了，我试试哈

五仁馅冰皮月饼

@weijiz 例程可以正常运行了，谢谢~

Shawn_Ma

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静听松风寒

我都是按照步骤做的，但是出现这个问题：
CMake Error at C:/boost/lib/cmake/Boost-1.79.0/BoostConfig.cmake:141 (find_package):
Found package configuration file:

C:/boost/lib/cmake/boost_date_time-1.79.0/boost_date_time-config.cmake

but it set boost_date_time_FOUND to FALSE so package “boost_date_time” is
considered to be NOT FOUND. Reason given by package:

No suitable build variant has been found.

The following variants have been tried and rejected:

libboost_date_time-vc143-mt-gd-x64-1_79.lib (vc143, detected vc142, set
Boost_COMPILER to override)
libboost_date_time-vc143-mt-x64-1_79.lib (vc143, detected vc142, set
Boost_COMPILER to override)

Call Stack (most recent call first):
C:/boost/lib/cmake/Boost-1.79.0/BoostConfig.cmake:262 (boost_find_component)
D:/TSBrowserDownloads/cmake-3.22.3-windows-x86_64/share/cmake-3.22/Modules/FindBoost.cmake:594 (find_package)
roscpp_core/rostime/CMakeLists.txt:8 (find_package)

– Configuring incomplete, errors occurred!
See also “D:/catkin_ws/CMakeFiles/CMakeOutput.log”.
See also “D:/catkin_ws/CMakeFiles/CMakeError.log”.
请问下搂主遇到过没呢？

weijiz

@静听松风寒这个已经太过久远了，很多都不合适了，比如python现在都已经用3了。windows好像本身也可以直接装ros了