小强无法远程rviz

[roy6669049]

我使用的是nomachine 不行，然后使用ssh -X 也不行
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Could not initialize OpenGL for RasterGLSurface, reverting to RasterSurface.
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Segmentation fault (core dumped)

[weijiz]

@roy6669049 插上hdmi转vga的转接头试试。推荐使用vnc。

[roy6669049]

插上就好了，nomachine也可以用了