ubuntu14.04升级cmake版本后，ROS catkin_make错误解决办法

[frank]

ubuntu默认安装的cmake版本是2.X的，有时候编译某些软件时需要升级到3.x以上。
如果是手动源码编译升级方式，可能会导致cmake的安装路径与开始的安装路径不一致(通常是/usr/bin/cmake 与/usr/local/bin/camke的区别)，

不利后果就是升级完后在之前的ROS工作空间使用catkin_make命令会发生如下错误：

####
make: /usr/bin/cmake: Command not found
make: *** [cmake_check_build_system] Error 127
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

解决办法如下

1.删除ROS工作空间src文件夹下的CMakeLists.txt文件
2.重新运行下述命令重置ROS工作空间(放心，不会删除src文件内的内容，哈哈)

 catkin_init_workspace

3.删除ROS工作空间中的build文件夹
4.重新运行catkin_make命令，问题解决，遗憾的是之前的项目全部会重新编译

[xiaoqiang]

还有一个偷懒方法是，将build目录下的makefile中的CMAKE_COMMAND 中的cmake路径修改下

[weijiz]

@xiaoqiang 自问自答很有意思吧.还专门换个账号.

[xiaoqiang]

@weijiz 这歪楼能力，知道的也太多了