使用kinect进行自主移动避障

[vvhahaha]

进行教程的第十步，使用kinect进行自主移动避障，在rviz中一点开file就出现下面问题，请问下应该怎么解决：

而且rviz打开没有出现图像：

最后能出现小车，但是不能控制小车自主移动：

[xiaoqiang]

@vvhahaha 列举的异常都不是不能移动的真正原因，这些错误可以忽略。真正的原因可能是设置的目标点周围都是障碍物，本身就是不可到达。还有一个如果是虚拟机方式，确保小强车载主机hosts文件里面添加了虚拟机的ip地址，现在能看到图说明虚拟机可以接收小强主机发出的ros数据，但是小强主机无法接收到虚拟机发出的ros数据。

[vvhahaha]

好的，谢谢，现在小强已经能正常移动了