@frank 装到小车后，两个模块接触后，电流为什么没有变化，就是没有充上电，电源data：0一直是这个，位置txt文件也没保存下来，我是大单独买的充电模块。

@frank 充电桩信号是指“4，1，2”这些值吗，还是黄灯亮起，而且必须要有正常的里程计数据，充电模块才能按上面正常运行是把，谢谢答疑

未链接底盘，直接在主机上测试，串口都设为ttyUSB0，txt文件路径设置好，按步骤运行，第一：txt并没有生成保存下来，但各个节点正常启动，ehco电流电压常，cmd_cvl没数据