@小助理
按照你说的进行操作可以运行，但无法使用rosmsg show查看信息。报错如下，找了一下确实没有提供这个msg文件。这是正常的嘛？
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问题描述：
我使用自己的笔记本电脑从零开始安装Ubuntu和ROS等。我下载了github上的底盘驱动，将底盘的USB线连接电脑的USB口，使用roslaunch xqserial_server xqserial.launch时报以下错误。估计是串口的问题，因为在launch文件中我的电脑没有ttyUSB001。请问我要如何解决？如果之后我还需要将激光雷达也连接笔记本电脑的话是否还会出现类似的问题呢？