@aoxiang 使用realsense roslaunch realsense2_camera rs_camera_xiaoqiang.launch的时候 报错 错误信息是 file does not exist [/opt/ros/melodic/share/depth_image/occupancy_xyz4.yaml]
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RE: 小强ROS机器人教程(10)___使用kinect进行自主移动避障发布在 产品服务
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RE: 小强ROS机器人教程(10)___使用kinect进行自主移动避障发布在 产品服务
你好 我在使用realsense roslaunch realsense2_camera rs_camera_xiaoqiang.launch的时候 报错 说没有配置文件，请问这个配置文件如何建立 形式是怎样的呢？