没有ttyUSB002, 我们用的是XQ-4 Pro的小车。这个不是带有雷达吗？
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ccsky 发布的帖子
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RE: xiaoqiang tutorial (14) using rplidar A2 with gmapping发布在 产品服务
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RE: xiaoqiang tutorial (14) using rplidar A2 with gmapping发布在 产品服务
@weijiz 在 xiaoqiang tutorial (14) using rplidar A2 with gmapping 中说：
am_gmapping_xiaoqiang_rplida
启动roslaunch gmapping slam_gmapping_xiaoqiang_rplidar_a2.launch 时报错，是什么原因呢？ 会不会影响在rviz中构建地图？