@xiaoqiang 謝謝. 改了launch file內的param name=“global_frame_id” value=“odom_combined” 就沒有error和rostopic echo IRSensor1 有數據回 但dockposition 生成不到file.

@xiaoqiang 我用rostopic echo /tf 看到有數據 下面是我的launch file 是不是還有其他問題 謝謝

不好意思 想問一下這個問題要怎麼解決 謝謝

@xiaoqiang 解決了 謝謝

Jetson Nano上的ubuntu 編譯成功但roslaunch失敗 是什麼原因