@gllf0814 其实问题应该改成ros和ubuntu是什么关系， ros不是计算机操作系统，而是指一套机器人通用的软件开发组件和框架，或者不准确的说你可以把ros看成是一个机器人通信库、算法库。在安卓、ubuntu、windows里面都可以使用ros。