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    • RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

      @xiaoqiang 我试了下,电压可以检测到,只是继电器是30v的扛不住48v的,只要不过电流就没事

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    • RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

      我用接触的电压做检测,这个24v的可以检测48v的嘛

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