你好,请问下这些xq4-pro.rosintall
、mini.rosintall
、xq5.rosintall
文件是怎么生成的?
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Latest posts made by kevin
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RE: 使用wstool管理小强的工作空间
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理
@xiaoqiang 还有个问题:模块一定要装在尾部吗?如果装在头部或者其他位置,应该做什么改变?
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理
<launch> <node pkg="bw_auto_dock" type="bw_auto_dock" name="dock_driver"> <!-- 充电部位到base_link位置的距离,base_link一般位于两个主动轮轴中间--> <param name="back_distance" value="0.40"/> <!-- 自动充电对准过程中的最大直线速度--> <param name="max_linearspeed" value="0.20"/> <!-- 自动充电对准过程中的最大旋转速度--> <param name="max_rotspeed" value="1.0"/> <!-- 自动充电直线运动对准阶段中的pid参数--> <param name="back_dock_kp" value="0.20"/> <param name="back_dock_ki" value="0.04"/> <param name="back_dock_kd" value="0.0"/> <!-- 自动充电设备串口号--> <param name="port" value="/dev/ttyUSB004"/> <!-- 里程计所在坐标系名字--> <param name="odom_frame_id" value="odom"/> <!-- 里程计话题名字--> <remap from="/odom" to="/xqserial_server/Odom" /> <!-- 保存有充电桩位置的文件名,全路径在"~/slamdb/" --> <param name="station_filename" value="dock_station.txt"/> <param name="grid_length" value="4.0"/> </node> <!-- 设为0关闭底盘红外,设为1启动底盘红外--> <!-- <node pkg="nav_test" type="barDetectChanger.py" name="dock_barDetectChanger_node"> <param name="barDetectFlag" value="0"/> </node> --> </launch>
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RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理
请问下,我按照教程上运行
roslaunch bw_auto_dock xiaoqiang_local.launch
后发布
rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool '{data: true}' -1
接着再发布
rostopic pub /bw_auto_dock/EnableCharge std_msgs/Bool '{data: true}' -1
小车没有反应?(使用的自己搭建的平台,树莓派3B主机
indigo
版本,arduino开发板,小车控制是cmd_val
)