Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
@kzwyy 在 realsenseD430 深度相机 需要对深度相机进行标定吗（无黑白图像） 中说：
需要对深度相机进行标定吗
不同的相机信号要求不一样，一般都不用手动标定，可以直接下载标定文件
@kzwyy 对于小强用户参考这里：http://community.bwbot.org/topic/641/小强ros机器人教程-28-___使用intel-realsense-d400系列深度摄像头进行自主移动避障 其它平台用户，可以先把深度图转成scan话题然后传给costmap，参考 https://community.bwbot.org/topic/765/使用depthimage_to_laserscan包将kinect深度图像转换成2d激光雷达话题
