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@忍野扇 嗯嗯谢谢你了，已经下载好了

@weijiz 请问在下载yolo训练数据的时候，http://pjreddie.com/media/files/yolov3-voc.weights这个网址404了，导致yolov3-voc.weights这个文件下载不了，怎么办？你们那有备份的吗？

请问一下我用的自己网上买的i3工控机，想用小强的ROS镜像，推荐用哪个版本合适啊？

这个姿态识别包用的什么算法啊？大概实现的原理能说一下吗？