@xiaoqiang 说明上写的是cm，另外如果是米为单位，我计算后得到的数值永远是大于1m，请问是否有更详细的文档或能否告知更具体的计算方法

CD EB D7 7D 01 00 00 00 20 A6 66 42 41 20 3B 62 9E 43 20 5A 00 00 00 20 00 00 00 00 20 00 00 00 00 20 00 00 00 00 20 00 00 00 00 20 00 00 A0 40 20 00 00 00 00 20 01 00 00 00 20 01 00 00 00 20 01 00 00 00 20 52 B8 9E 3E 20 1F 85 6B 3E 20 A7 1F F4 BF 20 DC BB 46 BF 20 DA 74 EC C0 20 15 98 1C 3F 20 EF 8C FA BE 20 B3 E9 BB 3F 20 66 66 E6 BF 20 66 66 06 40 20 9A 99 3A 42 20 BC 1D 30 00 00 这是一串返回信息，其中52 B8 9E 3E根据协议是超声模块距离值，我根据小端模式计算得出1,050,589,266‬单位cm，请问是我的计算方法有误吗，为什么不论怎么调整都无法得到最长和最短值。另外还有其他信息，是否有更详细的说明文档