@weijiz 谢谢

语音识别，内容过长，比如讲故事，就会报错：可有办法解决

我的问题解决了：方法：1、先采用指定的方法编译body那个功能 2、下载源代码 3、编译这个源码、但是还是会出错 3、指定这个包编译，第一次还是出错，我运行了第三次才成功，不知道为什么。但是最终是解决了：
fatal error: pathwithflag_msgs/PathWithFlag.h: 没有那个文件或目录
#include <pathwithflag_msgs/PathWithFlag.h>

原因：当自定义msg文件之后，然后又在其他文件中使用了该自定义msg类型。因为catkin_make在编译的时候并不会指定pkg的编译顺序，

所以在使用该msg的文件编译的时候新建的msg类型还没有编译，导致找不到头文件。

解决：先编译包含新建msg的pkg，再编译其他pkg：

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= “包名”
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= “” //重新编译所有pkg

@weijiz 有时编译又提示：

查看一下，发现是空的，

步骤就是安装教程步骤

这个模块的通信协议可有？

模型重新下载了。运行还是出现这个问题：

运行TF_CUDNN_USE_AUTOTUNE=0 python demo/demo_multiperson.py时出现

配置运行roslaunch body_pose body_pose_test.launch出现

编译时出现这个问题

编译时出现这个问题：