@weijiz 在 小车位置漂移严重，应该从哪些方面排查问题？ 中说：

无法对应

链接: https://pan.baidu.com/s/1jT1kOgZHaijQN8lQ4-O9AA 提取码: 641j
感谢您的回复，我把视频传到百度网盘了。是常规的ros四轮差分小车的导航，导航程序在另一个小车模型上没有问题，换了一个小车模型后出现视频中的问题。

问题描述：小车位置漂移严重，static map和local map无法对应。例如，在31秒地图的突变导致导航无法继续。应该从哪些方面排查问题？相关视频