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    • RE: 小车位置漂移严重,应该从哪些方面排查问题?

      @weijiz 在 小车位置漂移严重,应该从哪些方面排查问题? 中说:

      无法对应

      链接: https://pan.baidu.com/s/1jT1kOgZHaijQN8lQ4-O9AA 提取码: 641j
      感谢您的回复,我把视频传到百度网盘了。是常规的ros四轮差分小车的导航,导航程序在另一个小车模型上没有问题,换了一个小车模型后出现视频中的问题。

      posted in 讨论区
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    • 小车位置漂移严重,应该从哪些方面排查问题?

      问题描述:小车位置漂移严重,static map和local map无法对应。例如,在31秒地图的突变导致导航无法继续。应该从哪些方面排查问题?相关视频

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