@xiaoqiang 好的，我用的是ROS 版本是Melodic，我重新下载下ROS包试试看
ROS交流群
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
Posts made by whq
-
RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理posted in 产品服务
-
RE: 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理posted in 产品服务
充电接收模块上的红外传感器通过串口读取不到数值，是不是接收模块坏了？运行这个指令roslaunch bw_auto_dock xiaoqiang_local.launch 后没有报错。然后使用rostopic echo 命令显示4个红外传感器接收的数据值，但没有数据显示