@weijiz 还有哪些可以用呀？

@weijiz 使用x11远程没有问题哎 就是vnc4server有问题

是使用的vnc4server么

在主机上使用rviz能正常使用，但使用vnc时候就没办法显示了报错
QXcbConnection: Failed to initialize XRandr
Qt: XKEYBOARD extension not present on the X server.

Segmentation fault (core dumped)

使用vncx11也是正常的，但因为要多人使用，所以没法用x11
版本为vnc4server