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@xiaoqiang 按照您的提示指导进行操作，错误提示框是一些关于深度相机的，我们本身也没有用相机。没发现关于底盘问题的错误提示。具体错误提示如下：

在小强机器人运行正常的情况下，拔掉一次底盘USB串口通讯连接线，重新连接后发现底盘状态显示为False。底盘串口能够正常识别且名称能够对应。对所有服务进行重启后没有解决问题。请求大佬们帮忙解答一下，怎么解决这个问题！非常感谢！