模块一：机器人运动学建模与仿真**

• 基础：几何运动学闭环解、MATLAB脚本编写、工作空间建模（离散法/几何法）
• 实战案例：四自由度分拣机器人运动学仿真、3-dof球面并联机构工作空间分析

模块二：机器人动力学与刚度建模

• 动力学参数识别、MATLAB与Adams联合仿真、SolidWorks与Simscape联合仿真
• 实战案例：平面两杆机械臂动力学仿真、球面并联机构刚度特性分析

模块三：机器人优化设计

• 多目标优化（NSGA算法）、MATLAB优化工具包应用
• 实战案例：非对称球面机构单目标优化、3TIR分拣机器人多目标优化

模块四：机器人控制与运动规划

• 控制算法（PID、滑膜控制、模糊控制）、运动规划（NURBS、避障算法）
• 实战案例：五自由度机械臂模糊力矩控制、3T1R分拣机器人迭代学习控制
  微信公众号链接：