二维码自动充电测试的时候，运行
roslaunch bw_auto_dock xiaoqiang_local.launch
出现如下问题
[ERROR] [1683529126.624505870]: Exception: open: No such file or directory
到底是缺少什么文件，没有提示。
有谁知道是什么问题吗？谢谢。
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