问题已经解决,戴尔电脑的问题,建议换电脑。
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YSDY 发布的帖子
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小强机器人的舵机控制板通过USB无法连接到上位机怎么解决?
我利用USB连接了舵机和电脑,利用Lsc6-control上位机进行操作,但是指示灯一直是红色,系统可以检测到有新的USB连接。
使用蓝牙连接时,操作一些正常,排除是控制板和舵机问题。
请问有没有伙伴遇到相同的问题? -
机器人机械臂运行 robot_arm节点后无法执行对应动作
小强ROS机器人的机械臂可以通过蓝牙进行控制移动,但是通过使用usb连接机械臂主控板后,运行
rosrun robot_arm move.py
这条命令,机械臂主控板上的信号灯会闪烁,并且终端中会显示如下信息。
Opening robot arm deviceManufacturer: MyUSB_HID Product: LOBOT Serial No: 497947743138 Run the zero group action
但是机械臂毫无反应,不能做出动作,请问是什么原因?
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使用 rostopic echo /system_monitor/report 的错误
使用这个语句后,显示 WARNING: topic [/system_monitor/report] does not appear to be published yet ,请问有人知道如何解决吗?