看见一篇博客《rviz的简单使用》其中将地图、当前帧和当前位姿作为节点发布出来了。自己是名学生，由于对SLAM刚入门，也想从ORB-SLAM2入手，并且结合ROS。冒昧的问一句谁有这个发布节点这个版本呢？发给我一份呗？谢谢
ROS交流群
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
zzs 发布的最新帖子
-
ORB-SLAM2-ROS节点发布在 机器视觉