square.py执行问题

[murongsina]

执行rosrun nav_test square.py 命令后显示问题，小车没反应

[weijiz]

@murongsina 1.小强主机名字应该是xiaoqiang-desktop , 2.根据教程检查tf树是否完整。

[murongsina]

感谢回复，我在XQ-4上装了新版镜像系统改了主机名，要改回去是嘛？按教程做没有TF树，现在不能执行命令，不能和master通信

[murongsina]

@weijiz
更新固件之后的TF树正常，只认其中一个USB口，电脑其他的口就连不到底盘

[xiaoqiang]

@murongsina 不要轻易更新固件，固件不一定适合你的底盘。底盘型号虽然都是一样的，但是也可能存在定制修改内容。udev规则设置一下，让底盘串口映射成ttyUSB001

[murongsina]

@xiaoqiang
您好，启动fake_move_base_blank_map.launch后TF显示异常，这个是怎么回事呢

[xiaoqiang]

@murongsina 底盘驱动没有正常工作，导致里程计odom到base_footprint断开。在小车主机上执行bwcheck命令查找原因。

[murongsina]

@xiaoqiang 重启服务以后底盘驱动没有正常工作，不显示电池状态，硬件连接没问题。