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    小强RQ4-Pro Kinect V2相机频繁断连

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    • Kardel_Young
      Kardel_Young 最后由 编辑

      dmesg 中 一直存在 USB disconnect ,隔0.5-1秒后USB found,再次能连接上。
      问题出现间隔不确定,10s-10分钟都有。
      按照教程和freenect2 的 troubleshooting 排查没有得到改善。
      USB3.0, 5000M 速率

      以下是dmesg日志
      [ 1934.039636] usb 3-4.1: reset SuperSpeed USB device number 15 using xhci_hcd
      [ 2131.612232] xhci_hcd 0000:00:14.0: URB req 270336 and actual 282624 transfer length mismatch
      [ 2139.476596] usb 3-4.1: reset SuperSpeed USB device number 15 using xhci_hcd
      [ 2281.240200] perf: interrupt took too long (2568 > 2500), lowering kernel.perf_event_max_sample_rate to 77750
      [ 2397.789111] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlp4s0: link is not ready
      [ 2636.999542] perf: interrupt took too long (3242 > 3210), lowering kernel.perf_event_max_sample_rate to 61500
      [ 2879.576427] usb 3-4: USB disconnect, device number 14
      [ 2879.576431] usb 3-4.1: USB disconnect, device number 15
      [ 2879.860606] usb 3-4: new SuperSpeed USB device number 16 using xhci_hcd
      [ 2879.886583] usb 3-4: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02d9
      [ 2879.886586] usb 3-4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
      [ 2879.886588] usb 3-4: Product: NuiSensor Adaptor
      [ 2879.886590] usb 3-4: Manufacturer: Microsoft Corporation
      [ 2879.888187] hub 3-4:1.0: USB hub found
      [ 2879.889239] hub 3-4:1.0: 1 port detected
      [ 2880.380581] usb 3-4.1: new SuperSpeed USB device number 17 using xhci_hcd
      [ 2880.401082] usb 3-4.1: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02c4
      [ 2880.401084] usb 3-4.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=4
      [ 2880.401086] usb 3-4.1: Product: Xbox NUI Sensor
      [ 2880.401087] usb 3-4.1: Manufacturer: Microsoft
      [ 2880.401088] usb 3-4.1: SerialNumber: 27200XXXX147
      [ 3428.305092] usb 3-4: USB disconnect, device number 16
      [ 3428.305096] usb 3-4.1: USB disconnect, device number 17

      是否有解决方案或规避方式 ?

      reznov Kardel_Young 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • reznov
        reznov @Kardel_Young 最后由 编辑

        @kardel_young 排查过接口的问题或者线的问题吗?

        Kardel_Young 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Kardel_Young
          Kardel_Young @reznov 最后由 编辑

          @reznov 主机侧更换过别的 USB3.0 接口,现象依旧。 连线暂时没有其他可替换的尝试。

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • Kardel_Young
            Kardel_Young 最后由 编辑

            Protonect 有同样的现象,日志中显示
            LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE No such device (it may have been disconnected)

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • Kardel_Young
              Kardel_Young 最后由 编辑

              更换了一根USB 3.0 的线缆,从主机侧到Kinect 连接器的。
              也尝试了主机侧除接串口外的其他3个USB3.0 接口。
              跑Protonect 均会出现10s-120s 左右间隔的断连。

              reznov 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • reznov
                reznov @Kardel_Young 最后由 编辑

                @kardel_young dmesg日志的内容里看不出更多东西了。从硬件层面考虑的话现在只剩下Kinect本体没有排查,可以试试插在自己的windows电脑看工作是否正常。

                Kardel_Young 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • Kardel_Young
                  Kardel_Young @reznov 最后由 编辑

                  @reznov windows 端似乎也有类似的问题,
                  设备管理器界面不定时会刷新,WDF kinectsensor 设备的“上一次到达日期” 会更新
                  几分钟一次到几十分钟一次间隔不等。
                  无法工作时, xbox左侧细长条的白色指示灯不亮。

                  想咨询下小强电池电压在 12V 以下时,比如11V左右, 能正常给kinect 供电吗?

                  xiaoqiang 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • xiaoqiang
                    xiaoqiang @Kardel_Young 最后由 编辑

                    @kardel_young 设备是什么时候购买的,可能电池衰减比较厉害了,可以先用220v电源适配器供电测试

                    Kardel_Young 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • Kardel_Young
                      Kardel_Young @xiaoqiang 最后由 编辑

                      @xiaoqiang 大概2021年2月,现在电池充满显示12.1V, 正常使用在 10-11.5左右。

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • Kardel_Young
                        Kardel_Young @Kardel_Young 最后由 Kardel_Young 编辑

                        @xiaoqiang @reznov 我们更换了另一个 Kinect2的相机 尝试,依然在3分钟后出现同样原因的断连。 电池显示12V。
                        是否可以尝试使用 12V的直流电源给 Kinect 的连接器供电 ?
                        或者需要重装驱动试试?

                        xiaoqiang 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • xiaoqiang
                          xiaoqiang @Kardel_Young 最后由 编辑

                          @kardel_young 可以用12v直流电给kinect连接器供电

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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