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小强ROS机器人教程(6)___小强图传遥控Windows客户端


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    2017年3月份之前收到小强的用户,安装前请参考帖子升级软件包以支持小强图传遥控app

    目前Windows客户端已改为伽利略导航系统客户端,使用方法可以参照伽利略导航系统使用手册

    图传显示和控制界面
    0_1489733592032_4.png
    软件安装包下载连接
    下载后双击安装,根据提示一直点继续就可以了。

    0_1489734715833_2.png
    初次使用电脑会有如下提示,请勾选“专有网络和公用网络”后,点击选择“允许访问”
    0_1489734787099_1.png

    疑难解答

    Q: 应用启动后无法连接
    A: 可能是由于小强和你的电脑没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入 sudo service startup restart重启服务程序后再尝试。

    Q: 成功连接后无法遥控
    A: 检查底盘驱动程序是否正常运行。检查底盘串口USB是否正常连接。然后输入rostopic echo /system_monitor/report,如果电压显示正常则说明底盘正常。如果没有可以重启服务后再看sudo service startup restart。如果电压正常但是还是无法移动,请检查红外是否触发。触发时红外传感器会发红光。

    Q: 成功连接后没有图传视频
    A: 检查摄像头USB是否连接正常。然后重启服务后再试一次 sudo service startup restart。输入rostopic echo /system_monitor/report,如果imageStatus是True说明图像数据正常。此时如果仍然没有图像显示则说明客户端安装异常。请检查一下客户端的安装步骤。

    Q: 软件提示获取证书
    A: 由于现在的服务端已经升级成伽利略导航版本,所以使用时需要证书。小强用户可以根据提示联系客服免费获取。

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