小强ROS机器人教程(6)___小强图传遥控Windows客户端

weijiz

2017年3月份之前收到小强的用户，安装前请参考帖子升级软件包以支持小强图传遥控app

目前Windows客户端已改为伽利略导航系统客户端，使用方法可以参照伽利略导航系统使用手册

图传显示和控制界面

软件安装包下载连接
下载后双击安装，根据提示一直点继续就可以了。

初次使用电脑会有如下提示，请勾选“专有网络和公用网络”后，点击选择“允许访问”

Q: 应用启动后无法连接
A: 可能是由于小强和你的电脑没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入 sudo service startup restart重启服务程序后再尝试。

Q: 成功连接后无法遥控
A: 检查底盘驱动程序是否正常运行。检查底盘串口USB是否正常连接。然后输入bwcheck，看看自检是否有错误输出。如果自检正常但是还是无法移动，请检查红外是否触发。触发时红外传感器会发红光。

Q: 成功连接后没有图传视频
A: 检查摄像头USB是否连接正常。然后重启服务后再试一次 sudo service startup restart。输入bwcheck，如果自检数据正常，此时仍然没有图像显示则说明客户端安装异常。请检查一下客户端的安装步骤。

Q: 软件提示获取证书
A: 由于现在的服务端已经升级成伽利略导航版本，所以使用时需要证书。小强用户可以根据提示联系客服免费获取。