找不到BW_DR13这款驱动器的ROS驱动程序，不能在ROS中直接控制电机运动

[xiao_ao123]

资料介绍说：不仅如此，我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。我找不到你们提供这款驱动器的ROS驱动程序。请告知好吗？

[weijiz]

@xiao_ao123 https://gitee.com/BluewhaleRobot/xqserial_server/ 分支 foc_noetic

[xiaoqiang]

@xiao_ao123 http://community.bwbot.org/topic/2993/bw-dr13驱动器资料包